作家｜赖文昕

剪辑｜陈彩娴

AI 科技指摘获悉，清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿好意思风险投资旗下 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 领投，招商局创投、广发信德、靖亚成本、东方富海、华控基金等多家成本深度参与。

此外，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起修复的善富科创子基金计策加握，老鼓励达晨财智、柏睿成本、弘晖基金以及千乘成本也在本轮握续加码。

千寻智能（Spirit AI）树立于 2024 年 2 月，中枢创举成员为清华叉院助理涵养高阳和前珞石机器东谈主 CTO 韩峰涛。

高阳在 2014 年到伯克利读博，此前在清华谋略机系读本科，曾加入朱军团队商量贝叶斯推理，还在谷歌北京随着原谷歌中国工程院副院长张智威和清华学长李方涛商量 NLP。

因有趣机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏表面推导，与预期不同，思作念有推行影响力职责的高阳，加入 Trevor Darrell 商量机器东谈主跨模态视觉和触觉交互数据集的技俩，后顺利进组读博，此职责还被 CVPR 2015 相关 workshop 经受 。

在组里，高阳先作念深度学习网络合构职责，又在 Trevor 饱读舞下探索决策相关商量。2016 年博二放学期，他战斗自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 协作，探索的算法先用于东谈主形机器东谈主规则，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 技俩，借此初次战斗硬件，在里士满湾校区作念实验考据自驾算法 ，以 Sim2Real 的面容测试端到端算法在推行寰宇中的发扬。

2018 年，姚期智院士邀高阳归国口试，他经斟酌隔断多家自动驾驶公司 offer，决定归国任教并从自动驾驶转向通用机器东谈主，为此还先到 Pieter Abbeel 组作念了一年的博士后，二东谈主协作从高维视觉数据索求决策信息的 Efficient Zero 技俩大地面擢升了强化学习样本成果 。

2020 年 8 月，高阳入职清华叉院，聚焦谋略机视觉与机器东谈主连合，探索强化学习讹诈，针对推行讹诈鬈曲开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等职责 。旧年年中，受大模子和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友先容，与前珞石机器东谈主 CTO 韩峰涛结子。

和醒目 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器东谈主行业劝诫，不仅很懂硬件和本事工程化，还主导请托超 2 万台工业机器东谈主，作念过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件依然硬件特地明显，和高阳的智商十分互补。

也有创业规画的韩峰涛正寻觅 AI 东谈主才，两东谈主一拍即合便决定一齐创业，最终在旧年 2 月树立千寻智能，作念具身智能基座大模子，何况经受轮式 + 双臂有筹划。

同期，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，终明晰全经由叠衣任务，并推出首款商用级东谈主形机器东谈主 Moz1，其一体化要津的功率密度比特斯拉东谈主形机器东谈主 Optimus 还提高了 15%。

另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节进步 AI 本事大家解浚源也通告加入千寻智能，以具身智能部崇拜东谈主的身份，崇拜具身大模子的研发职责，或将为千寻智能带来新变化。

对于具身智能限制的资讯开云kaiyun，宽饶添加雷峰网作家微信 anna042023 相同。雷峰网